エンジニアブログの再開およびテクニカルウェビナーのご案内
アヴネットでAMD製品のFAEをしている長内（おさない）です。エンジニア・ブログを再開します。
改めてウェビナー開催に合わせてブログ記事にて詳細を紹介していきますが、まずは4回に分けて行われるWebinarの概要をご紹介します。
2025-04-01
初心者のためのPython & Numpy入門
皆さん、こんにちは。Avnetエンジニアのノリさんです！ 今回は初心者向けにPythonとNumpyを用いた行列計算の解説をしていきます。
2024-07-01
KR260でIntel RealSenseを動かしてみた！
皆さん、こんにちは。Avnetエンジニアのノリさんです！今回は予定を変更してKR260でIntel RealSenseを動かしていこうと思います。 モチベーションとしては、Raspberry PiやNVIDIA Jetson同様にKR260でもIntel RealSenseの動作を 確認できるところを見たいというものになります。今回の記事は画像処理エンジニアをメインターゲットとして書かれています。
2024-06-01
Vitis HLSで足し算IPを作ってみた！（プログラミング編）
皆さん、こんにちは。Avnetエンジニアのノリさんです！今回はVitis HLSを使ってC++のプログラムを書いて足し算をするIPを作成します。Vitis 2023.2からVitis Unified IDEがリリースされたので、そちらでもできますが、今回は旧バージョンでのユーザでも作成できるようにVitis HLSをつかうこととします。今回はIP作成用ソースコードの作成 → テストベンチ（フィボナッチ数列の出力）作成 → IPの作成の順に行っていきます。
2024-05-01
KD240でモータ制御してみた！
皆さん、こんにちは。Avnet人エンジニアのノリさんです！
今回はhttps://xilinx.github.io/kria-apps-docs/kd240/build/html/docs/foc-motor-ctrl/docs/app_deployment.htmlを元にKD240でモータ制御を行います！
2024-04-01
KR260でデジタル信号処理してみた！ (3)
皆さん、こんにちは。新人エンジニアのノリさんです！
今回はKR260を用いたデジタル信号処理のハードウェアデザインの第3回、完結編です。
2024-03-01
KR260でデジタル信号処理してみた！ (2)
皆さん、こんにちは。新人エンジニアのノリさんです！
引き続き、KR260を用いたデジタル信号処理のハードウェアデザインの一部を作成していきます。
2024-02-01
KR260でデジタル信号処理してみた！ (1)
皆さん、こんにちは。新人エンジニアのノリさんです！
今回はKR260を用いたデジタル信号処理のハードウェアデザインの一部を作成していきます。
2024-01-04
KR260でロボットアームを動かしてみた！ (2)
皆さん、こんにちは。新人エンジニアのノリさんです！
今回は前回作成したハードウェアデザインを元にしたソフトウェアによってクレーンゲーム風にロボットアームアームを動かしていきます。
2023-12-01
KR260でロボットアームを動かしてみた！ (1)
皆さん、こんにちは。新人エンジニアの「ノリさん」です！
今回はhackster.ioの記事を参考にKR260でロボットアームを動かすためのハードウェアデザインを作っていきます！ソフトウェアの作成は次回以降行うので楽しみにしておいてください！
2023-11-01
KR260でROS2を使ってキャリブレーション&マーカー検出してみた！
皆さん、こんにちは。新人エンジニアの「ノリさん」です！
今回はKR260とROS2 Humbleを用いてカメラキャリブレーションとArUcoマーカー検出を行っていきます。
2023-10-02
KR260とPynqでAIカメラを動かしてみた！
皆さん、こんにちは。新人エンジニアの「ノリさん」です！今回はAIカメラをKR260とPynqにより動かしていきたいと思います。
今回は、ハードウェアのデザインをすることなく、KV260のようにAIカメラを動かすことを目的としています。
2023-09-01
KR260でROS2 Perception Stack Applicationを動かしてみた！【2】
皆さん、こんにちは。新人エンジニアの「ノリさん」です！ AMD GitHubにある『KRSによるAccelerating ROS 2 Nodes』の記事を参考に、実際に動かしてみました！
前回同様、不足している部分を補って書きました。
2023-08-01
KR260でROS2 Perception Stack Applicationを動かしてみた！
皆さん、こんにちは。「ノリさん」です！AMDのGitHubにある『KR260上で動くPerception Stack Application』の記事を参考に、実際に動かしてみました！
この記事を書こうと思ったキッカケは、上記の記事の説明だけでは不足があって動かないと聞いたことです。作業内容を補完しつつ書きました。
2023-07-03
Kria SOMでTPM2.0を動かしてみた！
AMDのKria SOMボードをつかっていろいろなことにチャンレンジするシリーズ、今回はTPM2.0を動かしてみました！ デモの手順に入る前に、まずはTPM2.0について基本的な情報の共有からスタートします。
2023-06-01
VivadoでKR260のハードウェアデザインを作って動かしてみた！
皆さん、こんにちは。「ノリさん」です！
今回はVivadoでKR260のハードウェアデザインを作って動作させていきます。
2023-05-01
ROS2 Multi-Node Communications via TSNを動かしてみた！
皆さん、こんにちは。「ノリさん」です！
今回はKria KR260によるTSNのアプリケーションを動作させていきます。
2023-04-03
AIBOX-ReIDを動かしてみた！
皆さん、初めまして。アヴネットのブログを書かせていただいている、「ノリさん」と申します！今回はKria KV260の アプリケーションの 1つである、AIBOX-ReIDを動作させていきます。
2023-03-03